Samsung Galaxy A5 (2016) — System Gelöscht|was tun?

Ich habe mir ein Video darüber angeguckt wie ich einen Factory Reset in der TWRP machen kann(weil ich nicht mehr auf meine Recovery zugreifen könnte) und als Ich mit meinem A5 2016(rooted) in der TWRP war habe ich ausversehen das System gelöscht und nun kann ich nur noch auf den Download Modus von Odin zugreifen (wenn ich Versuche mein Handy normal zu booten blitzt es einmal weiß auf und das war's) Ich habe schon versucht eine neue Firmware zu Überspielen ,aber es steht immer "Fail" in Odin.
Hoffe ich konnte mich einigermaßen verständlich ausdrücken und ich hoffe ,dass mir jemand helfen kann mein Problem zu bewältigen.
LG Felix

Danke schonmal für eure Schnellen antworten,
Ich weiß nicht für welche Region ich die Firmware brauche, ich weiß nur die CSC, AP/PDA,CP und das Model
ich habe auch schon viele deutsche Firmwares ausprobiert ,aber es funktioniert nie : ( und das mit dem Smart switch kann ich nicht machen ,weil ich kein Backup habe.
CSC:A510FOXA6CRH1
AP/PDA:A510FXXS6CRI5
CP:A510FXXU6CRI3
Model:SM-A510F

Ich hoffe diese Infos helfen ein wenig...

bringt euch das was?

Es entstehen Zip Ordener und ENC4 Dateien ,welche ich nicht in Odin verwenden kann.
(Samfirm Downloaded jetzt alles und ich habe den Haken noch nicht gesetzt.)

Ok das Handy läuft wieder : )

Echt Danke man